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系统分析与控制习题答案

发布时间:2019-08-14 05:09 来源:未知 编辑:admin

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  2013-04-20展开全部第3章“控制系统的状态空间分析”练习题及答案

  根据判定能控性的定理,若系统能控,则系统能控性矩阵的秩为2,亦即 ,可知 或 。

  根据判定能观性的定理,若系统能观,则系统能观性矩阵的秩为2,亦即 ,可知 或 。 □

  因为在约当块中有相同的根,由能控判据2可知无论 , , 为何值,系统均不能控。□

  显然,第三行乘以 即为第二行,故第二行与第三行成比例,因而不论怎样选择 , , ,系统状态均不完全可控。

  第一列等于第三列乘以 ,故不论怎样选择 , , ,系统均不完全可观。 □

  2) 试判断系统的能控性和能观性。若不满足系统的能控性和能观性条件,问当 与 取何值时,系统能控或能观。

  验证由以上 , , 构成的状态空间表达式,必有 ,从而此为该系统的能控性实现。

  验证由以上 , , 构成的状态空间表达式,必有 ,从而此为该系统的能观性实现。 □

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